全自動(dòng)高壓發(fā)泡機(jī)程控器 操作說(shuō)明書

目   錄

一、開機(jī)畫面介紹

二、主控頁(yè)面介紹

三、參數(shù)設(shè)置頁(yè)面

四、流量測(cè)試頁(yè)面

五、組份設(shè)置頁(yè)面

六、配方設(shè)置頁(yè)面

七、工位設(shè)置頁(yè)面

八、溫度設(shè)置頁(yè)面

九、警告頁(yè)面介紹

十、輸入監(jiān)視頁(yè)面

十一、輸出頁(yè)面

一、開機(jī)畫面介紹

當(dāng)發(fā)泡機(jī)通電之后，啟動(dòng)電源開關(guān)程控顯示器通電后會(huì)顯示如下圖1所示:此界面為顯示器主界面，也是整套設(shè)備總控制器。              （圖1）

此界面如上圖所示共分為**主菜單。在我們開始生產(chǎn)前應(yīng)先將各模具進(jìn)行定位校準(zhǔn)，并設(shè)定好各模具的注料*與軌跡行程；具體編程示教方法參見[工位設(shè)置]。

注：在進(jìn)行各模具的定位校準(zhǔn)或自動(dòng)生產(chǎn)前要注意如下兩個(gè)開關(guān)的檔位變換。

自動(dòng)－手動(dòng)：此開關(guān)位于發(fā)泡機(jī)主控柜面板上，模具定位校準(zhǔn)時(shí)，應(yīng)將此開關(guān)置于手動(dòng)檔，觀察觸摸屏主控頁(yè)面上在當(dāng)前工位號(hào)及生產(chǎn)線當(dāng)前脈沖數(shù)。

程控啟動(dòng): 此開關(guān)位于發(fā)泡機(jī)主控制柜面板上，在進(jìn)行自動(dòng)生產(chǎn)時(shí)，先轉(zhuǎn)換至自動(dòng)模式，再按一下此開關(guān)即可。

二、主控頁(yè)面介紹

如下圖2所示:此界面為正常生產(chǎn)時(shí)數(shù)據(jù)反饋界面與A1/A2/B原料罐的參數(shù)顯示與操作頁(yè)面。 （圖2 ）

2.1：在此頁(yè)面上半部為A1/A2/B1/B2原料罐的進(jìn)出口壓力，當(dāng)前流量、當(dāng)前轉(zhuǎn)速及原料實(shí)際溫度的檢測(cè)數(shù)據(jù)，如需調(diào)整此參數(shù)點(diǎn)擊右下角返回進(jìn)入組份參數(shù)設(shè)置即可更改。在各小方框內(nèi)設(shè)有各自計(jì)量泵、料攪拌及加料泵的手動(dòng)開關(guān)，點(diǎn)擊一次即可啟用。

2.2：在此頁(yè)面的中間一行為生產(chǎn)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，         窗口為設(shè)備的當(dāng)前工位所選擇的原料組份顯示窗口，共分為兩種模式，A1+B1、A2+B2：此顯示對(duì)應(yīng)當(dāng)前工位所設(shè)置的組份，組份的選擇在工位設(shè)置內(nèi)更改。

2.3 閉環(huán)模式窗口為設(shè)備的當(dāng)前計(jì)量方式顯示，此顯示有兩種模式，即“開環(huán)-閉環(huán)”，當(dāng)此窗口顯示為閉環(huán)模式時(shí)，各組計(jì)量泵會(huì)根據(jù)用戶所設(shè)置的流量進(jìn)行實(shí)時(shí)自動(dòng)跟蹤校準(zhǔn)，若當(dāng)前原料流量小于設(shè)置流量時(shí)，PLC會(huì)根據(jù)各組份流量計(jì)的反饋數(shù)據(jù)提高各自計(jì)量泵轉(zhuǎn)速，直至達(dá)到用戶所設(shè)定的流量，若當(dāng)前流量大于用戶所設(shè)置的流量，PLC則會(huì)降低各自計(jì)量泵的轉(zhuǎn)速。當(dāng)此窗口顯示為開環(huán)模式時(shí)，計(jì)量泵則不會(huì)進(jìn)行自動(dòng)調(diào)速，流量計(jì)不進(jìn)行跟蹤。若需切換，進(jìn)入參數(shù)設(shè)置頁(yè)面，點(diǎn)擊開閉環(huán)切換開關(guān)即可。

2.4當(dāng)前密度號(hào)顯示窗口為設(shè)備的當(dāng)前工位所選擇的原料配方比例顯示窗口，程序內(nèi)*多可做四個(gè)密度切換，每一個(gè)密度號(hào)對(duì)應(yīng)一個(gè)不同的原料比例，密度號(hào)的變更可在工位設(shè)置頁(yè)面內(nèi)改變，各密度比例的變更可在配方設(shè)置頁(yè)面內(nèi)改變。

2.5注料時(shí)間窗口，為當(dāng)前工位所對(duì)應(yīng)的注料設(shè)置時(shí)間顯示窗口，若需更改可在工位設(shè)置頁(yè)面內(nèi)進(jìn)行更改。

2.6當(dāng)前生產(chǎn)模式手動(dòng)模式：此窗口為發(fā)泡機(jī)、注料頭、生產(chǎn)線的運(yùn)行模式，共設(shè)有兩種模式，即自動(dòng)模式、手動(dòng)模式，當(dāng)顯示為手動(dòng)模式時(shí)，發(fā)泡機(jī)不會(huì)自動(dòng)進(jìn)行高低壓切換，組份切換等自動(dòng)操作，注料頭機(jī)械手也不會(huì)進(jìn)行任何工位軌跡運(yùn)動(dòng)。生產(chǎn)線也不會(huì)進(jìn)行自動(dòng)加減速，在此模式下可進(jìn)行手動(dòng)取樣及原料比例測(cè)試操作。

注：在進(jìn)行比例測(cè)試操作時(shí)，如需測(cè)試不同組份需等當(dāng)前組份切換至低壓狀態(tài)方可再按取樣開關(guān)，否則會(huì)造成設(shè)備串料。

如用戶切換至自動(dòng)模式時(shí)，手動(dòng)操作將失效，發(fā)泡機(jī)會(huì)自動(dòng)將計(jì)量泵有開啟的組份切換到高壓狀態(tài)，機(jī)械手會(huì)根據(jù)用戶所設(shè)置的工位數(shù)據(jù)進(jìn)行兩軸聯(lián)動(dòng)運(yùn)行及自動(dòng)組份切換，生產(chǎn)線會(huì)自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。在手動(dòng)模式切換自動(dòng)模式時(shí)，轉(zhuǎn)換手動(dòng)-自動(dòng)開關(guān)后還需按下程控啟動(dòng)按鈕。在此模式下，設(shè)備執(zhí)行不間斷式生產(chǎn)，只要設(shè)備檢測(cè)到有模具到達(dá)注料區(qū)域并且工位號(hào)有效時(shí)，機(jī)器手便會(huì)自動(dòng)進(jìn)行注料生產(chǎn)。

2.7:當(dāng)前工位號(hào)窗口所顯示的數(shù)字是設(shè)備實(shí)際檢測(cè)到的工位號(hào)碼，此參數(shù)不可調(diào)整。

2.8：生產(chǎn)線當(dāng)前脈沖窗口所顯示的數(shù)字是生產(chǎn)線編碼器實(shí)際檢測(cè)到的脈沖數(shù)據(jù)，此數(shù)據(jù)不可調(diào)整。

2.9：注料頭工作狀態(tài)包括三個(gè)部件工作狀態(tài)，①清洗桿，在不工作時(shí)，其狀態(tài)會(huì)顯示為    ，當(dāng)設(shè)備檢測(cè)到有效模具號(hào)進(jìn)入建壓區(qū)域時(shí)，會(huì)送出動(dòng)作信號(hào)，其工作狀態(tài)就會(huì)顯示為    。②A1注料桿，所對(duì)應(yīng)的信號(hào)為組份一的注料動(dòng)作，在不工作時(shí)，其狀態(tài)會(huì)顯示為    ，當(dāng)機(jī)器手運(yùn)行至注料軌跡點(diǎn)上，并且當(dāng)前軌跡號(hào)所對(duì)應(yīng)的注料*也為1*時(shí)，其工作狀態(tài)就會(huì)顯示為    ，直至注料結(jié)束。③A2注料桿，其所對(duì)應(yīng)的信號(hào)為組份二的注料動(dòng)作，狀態(tài)顯示過(guò)程同注料一。         

3.0：液壓站下方的數(shù)字為液壓站當(dāng)前的實(shí)際壓力檢測(cè)值，

           是控制液壓站啟動(dòng)停止的手動(dòng)按鈕，在設(shè)備開機(jī)后需進(jìn)行點(diǎn)擊啟動(dòng)，當(dāng)壓力到達(dá)高壓設(shè)定值時(shí)會(huì)自動(dòng)停止工作，當(dāng)壓力低于低壓設(shè)定值時(shí)會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)。

3.1：組一（二）高（低）壓運(yùn)行窗口所顯示的狀態(tài)為當(dāng)前A1/A2/B原料泵的運(yùn)行狀態(tài)，在設(shè)備未執(zhí)行注料動(dòng)作或手動(dòng)模式時(shí)，此窗口會(huì)顯示為A1（A2/B)組份低壓運(yùn)行，當(dāng)設(shè)備需進(jìn)行注料或自動(dòng)模式時(shí)，此窗口會(huì)顯示為A1（A2/B)組份高壓運(yùn)行，如需觀察高壓數(shù)據(jù)，可手動(dòng)模式下點(diǎn)擊右則窗口各組份高低壓切換開關(guān)進(jìn)行高低壓切換。綠色為代壓狀態(tài)，紅色為高壓狀態(tài)。

三、設(shè)備參數(shù)頁(yè)面介紹

如下圖3所示:此界面為正常生產(chǎn)前的參數(shù)設(shè)置頁(yè)面，在進(jìn)入該頁(yè)面前需輸入管理密碼方可進(jìn)入。

                    （圖3 ）

此頁(yè)面如上圖所示共分為六大主項(xiàng)目：①主機(jī)常規(guī)操作參數(shù)②液壓站壓力參數(shù)③自動(dòng)加料參數(shù)④原料攪拌時(shí)間參數(shù)⑤計(jì)量模式選擇⑥生產(chǎn)線設(shè)置頁(yè)面跳轉(zhuǎn)開關(guān)。

3.1主機(jī)常規(guī)操作參數(shù)

3.1.1：建壓時(shí)間為注料高壓提前建立時(shí)間，此時(shí)間針對(duì)手動(dòng)模式下取樣或測(cè)試注料時(shí)，注料閥動(dòng)作延后的時(shí)間。

3.1.2：保壓時(shí)間為注料后各組份的高壓保持時(shí)間，此時(shí)間針對(duì)手動(dòng)模式下取樣或測(cè)試注料時(shí)，高壓切換為低壓的延后時(shí)間。

3.1.3：清洗桿下降延時(shí)為清洗桿在注料結(jié)束后清理混合腔的下降置位時(shí)間。在手動(dòng)模式下可進(jìn)行調(diào)速，自動(dòng)模式不啟用。

3.1.4：取樣設(shè)置時(shí)間為手動(dòng)模式下的注料時(shí)間，可根據(jù)需要調(diào)整。

3.1.5：自清潔間隔時(shí)間為注料頭在待機(jī)時(shí)的自動(dòng)清潔混合腔時(shí)間，如待機(jī)時(shí)間大于設(shè)置時(shí)間，清洗桿會(huì)自動(dòng)清理一次混合腔。

3.2液壓站壓力參數(shù)

頁(yè)面內(nèi)液壓站當(dāng)前壓力窗口為當(dāng)前實(shí)際檢測(cè)壓力，點(diǎn)擊液壓站開關(guān)即可自動(dòng)運(yùn)行，

3.2.1：液壓站極限壓力，極限壓力設(shè)置不得超18MPa,在設(shè)定時(shí)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況調(diào)整，此參數(shù)為防止液壓站故障時(shí)，自動(dòng)保護(hù)極限，若實(shí)際壓力大于等于此參數(shù)時(shí)程序?qū)⒆詣?dòng)斷開液壓泵主電源并報(bào)警提示“液壓站極限超壓”。

3.2.2：液壓站高壓設(shè)置窗口為液壓站在自動(dòng)重啟后的停機(jī)限制參數(shù)，在設(shè)置此參數(shù)時(shí)不得大于極限參數(shù)。

3.2.3液壓站低壓設(shè)置窗口為液壓站在自動(dòng)重啟時(shí)的低壓?jiǎn)?dòng)參數(shù)，在設(shè)置此參數(shù)時(shí)不得大于8Mpa,以防止液壓站頻繁重啟造成液壓油過(guò)熱。

3.2.4液壓站當(dāng)前溫度為液壓站的實(shí)際溫度檢測(cè)數(shù)據(jù)，不可調(diào)整。

3.3自動(dòng)加料參數(shù)

   在此窗口內(nèi)對(duì)各組份設(shè)有**的原料液位檢測(cè)及自動(dòng)加料開關(guān)與自動(dòng)加料啟停數(shù)據(jù)窗口。

   當(dāng)前液位窗口顯示為當(dāng)前原料的剩余百分比，加料啟動(dòng)位窗口為進(jìn)行自動(dòng)加料時(shí)的加料泵自動(dòng)啟動(dòng)數(shù)據(jù)，若當(dāng)前液位數(shù)據(jù)小于自動(dòng)加料位數(shù)據(jù)時(shí)，加料泵便會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)加料流程（加料開關(guān)為開時(shí)）。加料停止位窗口為自動(dòng)加料時(shí)加料泵停止數(shù)據(jù)，若當(dāng)前液位數(shù)據(jù)大于加料停止位數(shù)據(jù)時(shí)，加料將自動(dòng)停止加料。當(dāng)加料執(zhí)行過(guò)程中用戶關(guān)閉加料開關(guān)，加料流程也會(huì)中止。

3.4原料攪拌參數(shù)

   原料攪拌參數(shù)為控制各組原料攪拌的啟動(dòng)與停止時(shí)間。攪拌時(shí)間窗口為攪拌啟動(dòng)運(yùn)行的時(shí)間，時(shí)間到攪拌自動(dòng)停止運(yùn)行，攪拌間隔時(shí)間窗口為攪拌運(yùn)行停止時(shí)間，時(shí)間到攪拌將再次自動(dòng)啟動(dòng)。運(yùn)行啟動(dòng)前需點(diǎn)擊所需攪拌組份的攪拌開關(guān)為開。

3.5計(jì)量模式選擇

   此設(shè)備的原料流量計(jì)量有開環(huán)模式、閉環(huán)模式兩種，當(dāng)此窗口顯示為閉環(huán)模式時(shí)，流量計(jì)將進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤調(diào)整當(dāng)前流量，當(dāng)顯示為開環(huán)模式時(shí)，設(shè)備只發(fā)送所需轉(zhuǎn)速，不監(jiān)控實(shí)際流量。在生產(chǎn)前注意模式選擇。

3.4生產(chǎn)線設(shè)置

此開關(guān)為頁(yè)面跳轉(zhuǎn)開關(guān)，當(dāng)用戶點(diǎn)擊此開關(guān)后觸摸屏?xí)D(zhuǎn)至生產(chǎn)線運(yùn)行參數(shù)頁(yè)面，如下圖所示：

此頁(yè)面為生產(chǎn)線運(yùn)行參數(shù)設(shè)置頁(yè)面，在設(shè)置生產(chǎn)線注料轉(zhuǎn)速時(shí)需根據(jù)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)速度進(jìn)行調(diào)整，速度不得過(guò)高，否則會(huì)造成機(jī)械手跟蹤失敗。生產(chǎn)線點(diǎn)動(dòng)速度為手動(dòng)模式下，進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)的速度，可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)整。自動(dòng)運(yùn)行延時(shí)窗口為程序按鈕按下后生產(chǎn)線延后啟動(dòng)時(shí)間窗口，在啟動(dòng)前，主機(jī)報(bào)警器會(huì)根據(jù)用戶所設(shè)置時(shí)間進(jìn)行報(bào)警提示，時(shí)間到報(bào)警器提示停止，生產(chǎn)線自動(dòng)運(yùn)行，機(jī)械手跟蹤注料啟動(dòng)。

編碼器當(dāng)前脈沖窗口為生產(chǎn)線在運(yùn)轉(zhuǎn)，編碼器所檢測(cè)到的脈沖數(shù)據(jù)，主機(jī)根據(jù)此數(shù)據(jù)進(jìn)行工位識(shí)別及工位數(shù)據(jù)調(diào)取。

編碼器**脈沖窗口為生產(chǎn)線每運(yùn)行一周時(shí)所檢測(cè)到的**脈沖數(shù)據(jù)，此數(shù)據(jù)不可調(diào)整。

在此頁(yè)面右下角為機(jī)械手的手動(dòng)復(fù)位開關(guān)，此開關(guān)只有在手動(dòng)模式下方可啟用，當(dāng)機(jī)械手出現(xiàn)故障未回到注料原點(diǎn)時(shí)操作步驟如下：

①將手動(dòng)-自動(dòng)開關(guān)切換至手動(dòng)狀態(tài)，停止生產(chǎn)線運(yùn)轉(zhuǎn)。

②點(diǎn)出參數(shù)設(shè)置頁(yè)面，再點(diǎn)擊生產(chǎn)線設(shè)置開關(guān)進(jìn)入生產(chǎn)線設(shè)置頁(yè)面。

③點(diǎn)擊使能開關(guān)，當(dāng)使能開關(guān)為開時(shí)會(huì)顯示使能開。再依次點(diǎn)擊X軸復(fù)位開關(guān)，Y軸復(fù)位開關(guān)，使X軸Y軸回到注料原點(diǎn)，當(dāng)X軸Y軸回到注料原點(diǎn)后即可關(guān)閉使能開關(guān)。

④若X軸或Y軸已經(jīng)超行程極限時(shí)，先打開使能開關(guān)，再點(diǎn)擊方向箭頭鍵進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)操作，直至X軸或Y軸回到極限行程內(nèi)，再按第三步操作。

在此頁(yè)面的*上一行設(shè)有工位參數(shù)頁(yè)面跳轉(zhuǎn)開關(guān)，伺服參數(shù)頁(yè)面跳轉(zhuǎn)開關(guān)，當(dāng)用戶點(diǎn)擊伺服參數(shù)頁(yè)面跳轉(zhuǎn)開關(guān)后，觸摸屏?xí)@示如下頁(yè)面

此頁(yè)面為機(jī)械手運(yùn)行參數(shù)，在設(shè)備出廠時(shí)已完成設(shè)置，非專業(yè)人員，切不可進(jìn)行隨意調(diào)整。